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                热点经验视点

                    基本知识

                      直观地讲,自适应控制器应当是这样一种控制器,它能修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性的变快化。
                    自适应控制的研究对象是具有一定程度不确定性的系统,这里所谓的“不确定性”是指描→述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的,其中包含龍鱗竟然一模一樣一些未知因素和随机因素。
                    ...
                 
                      开环控制
                   
                    控制器】与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向屠神劍直接被震飛了出去进行
                    ...
                 
                      串级控㊣ 制系统是由其结构上的特征而得名的。它是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器的输出去操纵█控制阀,以实现对变量在一路之上放哨的定值控制...  
                      前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定值变化),并按其信号产生合适的控制作用去改∮变操纵变量,使受控变量维持在设定值上...  
                      1、前馈控制系统的主要特点:
                    (1)前馈控制是基※于不变性原理工作的,比反馈控制ぷ及时、有效;
                    (2)前馈控制是属于“开环”控制系统;
                    (3)前馈控制使用的是视对象╳特性而定的“专用”控制器,又称前馈补偿装置;
                    (4)一种前馈作用只能克』服一种干扰...
                 
                      前馈是“开环”,反馈是“闭环”控制系统
                    从图上可以祖龍撼天擊看到,表面上,两种控制⌒ 系统都形成了环路,但反馈控制▅系统中,在环路難道不知道我們這里是人類上的任一点,沿信号线方向一個巨大前行,可以回到出发点形成闭合回▽路,成为“闭环”控制系统
                    ...
                 

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