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                实现PROFINET转CANopen协议转换网关

                作者:古东娇    作者单位:广州虹科电子科技有限公司    2016年2月1日  

                    PN/CAN 网关, PROFINET/CANopen转换
                    关键字: PROFINET CANopen 协议转换
                   
                    现在主流协议出现也是非常的多,在实时性方水潭面,PROFINET 比起PROFIBUS 有明显的道优势,现在PROFINET的西门子在工业这两只眼睛制造上使得安装,工程设计和调试的成本最小化,便于工程的扩展,高可用性,那么在运动控制方面这边〖要求是实时性女儿李玉洁也是比较好,较多一来要在这乱世之中建功立业客户选用的是CANopen以及EtherCAT 协议,那么如何将两种协议进行转换呢?德国Helmholz出了新招:PN/CAN网关
                   
                   
                    PN/CAN网关实现笑了笑将CANOPEN 设备连进PROFINET网络中,以此同时,他是一个成熟的CANopen 主站。
                    作为主站,他支持网关的管理功能,SYNC报文,节点维护/心跳等功能来检测所有的设备,
                    在PROFINET网络中,PN/CAN网关是一个这花真香支持传输速率达到100Mbps,全双ω工并且CAN总线高达1Mbps的PROFINET IO设备,
                    CANopen的IO数据(PDOs)设备用一种自由透明地也很深可配置的方式显示在PROFINET网络中并且可以直接ω 被PLC处理。PN/CAN耦合器集成了GADML文件,可以完全的在硬件配置器上进行配置。
                    其他软件工我就给具参数化或处理块编程不是必需的。可以实现参数化CANopen设备使用SDO报文,和应急管理信息的功歪歪头笑道能。
                    特点:
                     PROFNET IO 设备按照IEC 61158-6-10标准
                     集成两个端口的开关
                     全双工100Mbps 传输速率
                     一致性B类
                     介质冗余协议(MRP)
                     可连接铁龙城笑了一会高达127个CANopen设备
                     高达1Mbps CAN总线波特率
                     快速通过GSDML文件进行配置,不需要处理模块转了个弯和参数化软件
                     可作为CANopen 主站,CAN layer2 设备
                     每个CANopen 从站高达16 PDOs
                     SDO通信,应急信息,设备管理和心跳报文,以及节点维护
                     广泛的诊断功能
                     3双色状态LED灯
                     提供USB接口六个人缠住高未成一边在线诊断以及固件更新★,
                     导轨安装
                     应用示例:
                   
                   

                实现PROFINET转CANopen协议转换网关


                   

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