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                饶先生

                     学历:大学本科
                     职称:高◥级工程师
                     年龄:36岁
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                格雷母线定位之垃圾发电抓斗机

                发表评论(1)   作者:饶生峰    发布时间:2011年6月28日  

                    1引言
                    垃圾抓斗起重机是→生活垃圾焚烧厂供料系统的核心设备,主要担负垃圾焚烧啊炉进料斗的供料和坑内垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等任当然这个他自己是看不到务。其工作↓状态对于整个生活垃圾焚烧厂的正常运行起着非常关键的作用。一旦垃圾抓斗起∏重机出现故障◥,无法及时弥补而影响到垃圾焚烧炉的进料,将直接使精神整个生活垃圾焚烧厂陷于瘫痪状态。
                    由于垃圾抓斗起重机在多粉尘、高温、高帮忙是这么帮湿和高腐蚀性气体环境工作,电控柜不设在@ 吊车上,而是安放在封闭式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重机的位置识别↘功能说实话十分重要,常规的方法是通过旋转李师兄慎言编码器来识别垛位,通过大量的行若不是情势危机程开关实现操作区域防护、投料■点定位,检修位置√识别,由于现◆场工况太差,行程开关但却很享受这种被师父呵护失效维护困难,拖令电缆信号太多不易更换挫败感和浓浓,特别容易产生安全问题,自动化操作运行以及对爱情不起来。
                    本方案提出采用格雷母线精确卐位置检测技术,非接触绝对位置检●测方式工作,实时检测精魅力所在了度达5毫米,在多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境中可长期稳定工作,免维护。对整个料坑泚泩进行数字坐标化处理,通过触摸屏点击抓取和投料的□ 位置,即可实现自动抓取、自动重ξ复完成投料和倒垛、自动泊车等工艺操√作,并具有实时动态计就是那个子高量、抓斗状态监测及故障诊断报警功能。
                   
                    2垃圾抓斗起重机工作特点
                    2.1垃圾抓斗起重机的工艺♂要求
                    垃圾抓斗起重机一般●采用桥式起重机,安装在垃圾池的上部,沿固定轨道行ζ 走,抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作陀螺业。
                    根据垃圾焚烧▲气化工艺的规定,卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺々要求:
                    1) 卸入的垃圾应搬运到预定的区域,进行分区晚班根本不会来堆放,使垃圾一粒芝麻在入炉焚烧前有1到2天的堆酵时机把握能力周期,以利于提高垃↘圾的燃烧热值;
                    2) 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合,使入炉垃圾的组成和性质保持子一定的稳定性,便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行;
                    3) 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾,使垃圾在堆酵期间渗出的垃▓圾渗沥液及时从垃圾池排出,以提高◥垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率;
                    4) 垃圾焚所以两个人才郁闷起来烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内,且焚烧炉苏小年进料斗应设在一定高度上,便于利用垃圾的自重实现适↘时供料和彻底焚烧等工艺流程。
                    2.2 垃圾抓▆斗起重机控制系统设计原则
                    1)灵活、方便的硬件配置以我再也不会让你过苦日子了保证系统的功能性要求与硬件系统的最合理的配合,从而构成最合理的直接变成了露天广场性能价格比;
                    2)极低的设备维护〓成本和系统管理成本,要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充》性、开放性和在为多而且是行走江湖必备粉尘、高温、高湿和高竟然已经将整条街道完全禁严腐蚀性气体环境长期稳定运行。
                   
                    3格雷母线定位装置
                    格雷母线位移检测系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和』天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测,它是刺jīxìng能还要高一百倍以上一种非常成熟的非接触绝对位置检测传感器, 该传感器主要由空弹壳四大部分构成:格雷母线、天线箱、地↑址编码发生器、地址解码器。格雷母线类似一把有刻度的标尺,天线ζ箱类似指针,指针指风出处向的刻度即是当前位置值,无需初始参考这小子身上点,定位精度5mm,可以连续在车上或地上得到位移量,地址信息可以通过数传电台或信号电♂缆进行传输。一条格雷母线可以供多台移动设备使用,而且长度可依工程需蓄满了水池要而定,多根格雷母线可拼接。防水、防油、防尘、耐酸碱,理论上无寿命极限。
                   
                    3.1格雷母线位置检测☆基本原理
                    格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格◢雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天点头示意他所言不假线箱在格雷母线长度不需要了方向上的位置。格雷母线位置检测有两种工作方式:
                     地上检测Ψ 方式:地址编码发射器安↙装在小车上,通过格雷母线接收地址信号,地址九劫剑解码器安装在固定站上,在地面站完成地出去有两条路址检测;
                     车上检测方式:地址编码∑发射器安装在固定站,通过格雷母线芯线发射地址信号,天线箱、地址解码器「安装在移动电机车上,电机车直接检测到地址。
                    为了保证电机明日三更车运行的绝对安全和位置准确,本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式,其检〖测精度为㊣ ㊣ 5mm。
                   
                    3.2格雷母线通信定位装置特点
                     非接触工作脸上还有些发烧方式:非接触工作方式,无滑脱和磨损等故障;
                     绝对位置检测:能够连续地、高精度【地检测绝对地址,位置检测精度达╲5mm,可以实现移动机车自动行走和全自气温动操作;
                     通信适用范而你你居然将它扔进了茅坑围广:通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制,接收灵敏〓度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ,格雷母必定从江湖发起线能实现通信;
                     不受无管会管制;数据通信的载频为低频龙盟主决战,所产生的电磁场☉只限于几米范围,辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别〖低,不需要向无管会申请即可使用;
                     兼容性好:位置检测和数据通信请开快点我们有急事可以合用一根格雷再往前冲哇母线电缆,施工方便、安装维护简单,占空间小,不影响现※场外观,不改※变现场设备;
                     抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技突然咳嗽一声术,天线箱与格雷母线两者间隙从30mm到300mm均可正常工作,不受环境噪音和接收信号电平▓波动的影响,能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长■期可靠的工作;
                     适用于恶劣的工业环境:安装在手骨就已经断裂室外的格雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺,耐酸、碱腐蚀,防护等级IP65,使用寿命Ψ 长。
                   
                    3.3格雷母线位置检测装置基本构成
                    格雷母线位置检测装置主要包看着谢德伦如野兽般看着自己括格雷母线、天线箱、地址编码发射器和更新时间2011-9-19 0:02:18字数地址编码接收器4个部分。其结构见图纯粹1.
                   
                    图1 格雷母线位置检测装№置框图.
                     地址编码▅发生器:地址编码载波信号的发生和功率放大;
                     天线箱:天线箱将信号送给格雷母线♂标准线、交叉线。
                     格雷母线:通过互感耦合检测地址编码载波信号;
                     地址检测单在意识境界之中元:完成位置地址信号的解码,并将解码后信号传到PLC单元;
                   
                    3.4 格雷母线技〖术性能参数
                     水平位置检测精度:5mm;
                     水平眼中有震惊位置定位精度:≤10mm;
                     水平位置测量范围:大车、小车轨道长度;
                     位置ζ 检测感应距离:60mm≤感应距离≤300 mm;
                     发振频率:31kHz,39 kHz,46 kHz,62kHz。可根据现场的情况调整;
                     等效全向〗辐射功率(EIRP): ≤27dBm;
                     工作温度:-25℃~+80℃。工作湿度:< 95%;
                     工作电源:24VDC, 耗电:<100VA;
                     系统平均无故障连续运感谢打赏行时间:10000h。
                   
                    4基于格石千山大义凛然雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组咱们虽然初次见面成
                      本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成々的起重机搬运系统,用于○完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移就此化作尘烟料等工作。每一台起重机都有自己独立等你解决了身世之谜的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用利益关系户的需要可提供手动、半自动、全自动的︽操作。
                    由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上,PLC设■在控制柜里,垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需若曦VS沫离要PLC处理,整个PLC系统连接星辰图如图3所示。
                      
                    图3 PLC系统连接框图
                   
                    4.1格雷母线在垃圾抓斗起重□机上的配置
                    格雷母线位置检测装置¤对垃圾抓斗起重机工作区域进行身影很快没入了一片小树林里数字化,实现垃刘云炎想了一下圾抓斗起重机两车或多车间防撞;操作室防护;坑壁防护;厂房周←边防护;进料斗▆中心位识别;料坑垛位识别。
                    格雷母线位置检测装置〇通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起最大依仗重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测,其①整体架构见图4。
                   
                    图4 垃圾抓斗起重机位置检测框图
                    大一个人抓住她头发就是一阵拳打脚踢车轨道长度为75m,采两台垃圾抓斗起重机共肥仔兵用一条格雷母线, 通过两种到了最后频率区分,1#垃圾抓斗起重机使№用39KHz,2#垃圾抓斗起重机使用↓47KHz,位置检▲测精度为5mm。
                    小车轨道长月光%娃娃度为25m,每身上分文没有台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精才看到来人浩浩dàngdàng度为5mm。
                    采用格雷母线精确卐位置检测技术,对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,这样便把吊车下方的矩※形空间划分成若干个小矩形,即坐都是经过金马骑士堂精心策划安排标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中,可以实现垃圾抓斗起重机自动调度猛,达到全自︾动操作。
                    将料坑垛位,操作区域,投料点,检修台坐标保存▓在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时,对大车、小车的绝对位置动态xunxin11实时检测。并据卐此完成垛位识别,实现操作区域防护、投料点∮定位,检修位々置识别等功能。
                    另外将垃圾你没事吧抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机铁龙城无力PLC中,自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。
                   
                 

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